管道外腐蚀评估（ECDA） 管道河流穿越段水下机器人腐蚀检测 管道泄漏点光纤检测 杂散电流腐蚀检测、评估及干扰源排流防护 环焊缝开挖复拍及补强修复 数字化管道阴极保护设计及运行、维护